以“亚洲象”智能装/卸车为主题设备，，，，，，，实现最后环节的无人化解决规划-公司新闻-人生就是博中国区智能

2023 / 07 / 31

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高效能、高柔性、可持续、无人化，，，，，，，是智慧仓储物流系统钻营的终极指标，，，，，，，既要保障作业效能提升，，，，，，，还要做到柔性可拓展，，，，，，，预防沉资产投入造成经营压力，，，，，，，急剧实现效益回收。。。。。。。濮阳烟草库前区仓储环节，，，，，，，创新选取以“亚洲象智能装/卸车机械人”为主题的无人化仓储系统，，，，，，，有效削减了各环节用工数量，，，，，，，进一步提升了濮阳烟草数字化治理水平。。。。。。。

智能卸车

智能装/卸车机械人系统，，，，，，，是以智能装/卸车机械报答主题，，，，，，，共同后端扫码、姿势调整、料箱输送、机械人码垛、托盘自动拆盘、托盘输送、AGV搬运等设备，，，，，，，实现纸箱的自动卸车、自动扫码、自动码垛、自动出入库等职能。。。。。。。

其中的主题设备智能装/卸车机械人，，，，，，，蕴含伸缩输送、车体、中央输送、视觉检测、手部执行机构五部门组成。。。。。。。

效能极致

通过3D视觉鉴别技术可急剧鉴别车内纸箱的状态、数量、姿势，，，，，，，排定最佳抓取挨次，，，，，，，使用专属夹具可实现双箱抓取，，，，，，，卸货效能高达800-900件/幼时。。。。。。。

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更强适应性

选取联动节造技术，，，，，，，结合公司自研的3D视觉算法，，，，，，，通过视觉拍照对车厢内纸箱进行自动定位，，，，，，，对纸箱地位、姿势进行分析，，，，，，，适应多种垛型、多种尺寸纸箱的自动卸货。。。。。。。目前可满足200-800mm（长宽高）纸箱的柔性抓取，，，，，，，单箱抓取沉量可达50kg。。。。。。。

机身行走选取履带式底盘，，，，，，，更好适应分歧车厢底面凹凸不平的复杂工况，，，，，，，保障设备不变作业，，，，，，，最大爬坡角度可达8°。。。。。。。

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适应分歧车型，，，，，，，满足7.6米及以上所有厢式货车的卸车需要，，，，，，，通过起升平台调整高度，，，，，，，与卸货车辆急剧匹配。。。。。。。

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可在温度-5℃- 40℃，，，，，，，湿度10%-90%无凝露环境下高效作业，，，，，，，对环境适应性更强。。。。。。。

柔性出多

适应多卸货口轮换作业，，，，，，，一台设备可满足在多月台轮换使用，，，，，，，有效节俭投入成本，，，，，，，提高设备使用效能。。。。。。。

接驳伸缩辊筒线的线体长度、高度可矫捷调节，，，，，，，节俭占地面积，，，，，，，与前后端设备矫捷匹配。。。。。。。

在硬件扭转不大的情况下可实现自动装车职能，，，，，，，即装卸一体急剧切换，，，，，，，一台设备满足卸车、装车两种职能需要。。。。。。。

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安全靠得住

智能装/卸车机械人选取多种安全检测、安全报警、安全防护措施，，，，，，，多沉保险人、车、货安全。。。。。。。选取SLAM天然导航方式，，，，，，，机身前端配置避障装置，，，，，，，用于在前进或后退时的避障检测，，，，，，，实现360°全面避障，，，，，，，当有阻碍物反对时，，，，，，，设备自动终场运行。。。。。。。

机技巧臂两侧装有防碰检测开关，，，，，，，底部装有检测装置，，，，，，，当机械人手臂与货箱侧壁接触时会立即终场作为。。。。。。。同时在系统中增长安全节造�？？？？？？？�，，，，，，，凭据车辆尺寸自动判断手臂最大摆动领域，，，，，，，预防机械人对车箱侧壁、顶壁造成败坏。。。。。。。

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操作便捷

机身自沉＜1.5T，，，，，，，占地面积幼，，，，，，，行驶操作便捷、矫捷。。。。。。。

选取SLAM天然导航方式，，，，，，，启动后自动达到卸货口地位，，，，，，，具备WCS直接下发工作与人为创建工作双沉工作下发方式。。。。。。。

当卸齐全排纸箱后，，，，，，，机械人自动向前行驶，，，，，，，在行走过程中实现自动定位和纠偏。。。。。。。

当工作实现后，，，，，，，设备自动回位肇始�？？？？？？？康�。。。。。。。

当卸货过程中遇到报警，，，，，，，可急剧通过复位按钮断根报警，，，，，，，持续实现工作。。。。。。。

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守护单一

预留多个检建口，，，，，，，方便对设备进行机械、电气部门的守护保养，，，，，，，耽搁配件使用寿命。。。。。。。

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接驳伸缩型辊筒输送线

智能装/卸车机械人实现纸箱卸货后，，，，，，，由伸缩输送线进行接驳。。。。。。。

伸缩型输送线是利用可伸缩的组件为机架的输送机，，，，，，，机体可矫捷变向，，，，，，，最大可实现180°自由转向。。。。。。。支腿高度也可矫捷调节，，，，，，，下部设有脚轮实现自动移动，，，，，，，与前后端设备对接极度方便。。。。。。。

伸缩输送线可分为多节按需要组合使用，，，，，，，单节伸缩比可达1:2.5，，，，，，，该项目中线体发展后最大长度可达24米，，，，，，，压缩后最短可缩至9.6米，，，，，，，凭据现场布局矫捷规划，，，，，，，发展时可满足机械人进入车厢最远端的要求，，，，，，，在非作业场景压缩后可满足现场存放空间严重的要求，，，，，，，大幅节俭占地面积。。。。。。。

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表形尺寸检测

伸缩输送线运送过来的纸箱，，，，，，，通过表形尺寸检测设备丈量出纸箱的高度和宽度，，，，，，，可初步判定纸箱的输送姿势，，，，，，，为确定纸箱最终摆放姿势提供凭据。。。。。。。

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六面扫条码鉴别

纸箱通过表形尺寸检测后，，，，，，，进入条码扫描环节，，，，，，，通过配置六台条码扫描器，，，，，，，实现对纸箱六个面的全方位扫描。。。。。。。通过鉴别条码在纸箱上的具体地位，，，，，，，判定出纸箱的最终姿势，，，，，，，再通过翻转折构实现对纸箱姿势的调整，，，，，，，同步将信息反馈上位机系统，，，，，，，上传一号工程。。。。。。。

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机械手自动码垛

通过条码鉴别和姿势调整后纸箱，，，，，，，进入对应的码垛位，，，，，，，由机械手实现自动码垛。。。。。。。�；；；；；凳盅∪∷闹崧攵饣等�，，，，，，，可实现对多种箱型的自动码垛。。。。。。。对机械手专属夹具进行特殊设计，，，，，，，具备夹取过程中纸箱防掉落的职能，，，，，，，有效保险货物安全。。。。。。。

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AGV入库搬运

码垛实现的整托货物，，，，，，，通过托盘输送线送至AGV对接位，，，，，，，通过2台电动堆高AGV，，，，，，，2台全向前移AGV，，，，，，，实现整托货物的入库上架过程。。。。。。。人生就是博中国区智能AGV搬运机械人，，，，，，，选取以激光SLAM导航为主的复合导航方式，，，，，，，通过多车协调调度算法，，，，，，，急剧实现搬运上架工作，，，，，，，综合入库效能可达15托/幼时/台。。。。。。。

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